RadioLink minipix pixhawk connection diagram 픽스호크 설치법

드론 FC중 하나인 픽스호크 계열의 부품이며 라디오링크사의 미니픽스 설치도를 정리해 본다.

미니픽스를 선택한 이유는 가격이 상대적으로 저렴하고 크기도 컴팩트한 사이즈가 매력적이었다.

픽스호크는 오픈소스이기 때문에 다양한 제조사에서 다양한 이름으로 제조되고 있으니 참고한다.

픽스핵, 픽스호크2, 픽스호크3, 픽스호크4 등등이 있다.

처음에 CC3D부터 시작해서 레이싱드론용 FC를 거쳐 이제는 픽스호크를 만들어본다.

픽스호크 계열의 플라이트컨트롤러는 드론의 항로나 임무를 지정해주는 프로그램인 미션플래너와 같이 운용할때 빛을 발하는 것이다.

미니픽스를 가동하기위한 그라운드컨트롤 프로그램은 여러가지가 있는데

필자는 Qgroundcontrol 프로그램을 선택했다.

핀맵의 위의 사진과 같다. 세이프티부저, 파워, rc in 포트는 싱글라인 신호를 접수하는데 이것의 후타바의 sbus를 인식하는듯하다.

드론에 사용되는 설치 다이어그램이다.

리시버인 수신기에서 rc in 포트로 접속되는 것을 그림으로 볼 수 있는데 이때문에 sbus를 지원하는 수신기를 사용하는 것이 편하다. 물론 변환기를 써도 되지만 굳이 그럴필요는 없으니까.

gps도 지원하고 지상의 관제컴퓨터와 신호 수신을 위한 텔레메트리 연결도 볼 수 있다.

텔레메트리2번 포트에서는 osd, 카메라, 영상전송기가 연결됨을 알 수 있다.

다음으로 위 사진은 고정익 기체에서 사용하는 설치도를 보여주고 있다.

기체이기 때문에 러더, 엘리베이터, 에일러론이라는 용여를 볼 수 있다.

다음으로는 헬리콥터를 위한 설치도를 제시하고 있다.

스와시컨트롤을 위한 서보채널이 3개 할당된 것을 볼 수 있으며

꼬리모터 제어를 위한 러더채널을 볼 수 있다.

위 사진은 구성품인데 부저가 동봉되면 연결케이블이 동봉되어 있어 편리하다.

파워모듈은 굳이 포함시키지 않았어도 좋을 것 같은데...스펙도 적어주지도 않고.

역시 중국 제품들은 설명서가 부실하다.

설명서를 꼼꼼히 적는 노력이면 그냥 싸게 팔겠다 뭐 그런 생각인 것 같다.

아무튼 중요한건 정격전압이 5v만 지원하는 것으로 보인다는 것이다.

리포 2셀 이상인 것을 바로 물렸다가는 부품이 저세상 기차표 끊을 것 같다.

BEC같은 부품을 써야겠지.